Что-угодно-центрическая система
https://sunandstuff.com/atest/centric/
То, что Земля круглая, и что она одна из многих планет, которые как-то вращаются между собой думал еще Аристотель. В этом, в общем-то сходство тех представлений о вселенной с реальностью заканичиваются, потому что наука тогда была устроена несколько иначе, чем сейчас. Наука была эмпирической и работала так: я что-то вижу, потом иду домой и пытаюсь придумать причину того, что увидел максимально правдоподобно. Представления учёных того времени о вселенной были бы сейчас похожи на конспирологические теории поехавших проповедников, а плоскоземельщики вполне могли тогда называться учёными, если бы у них был селебрити, который бы объяснял всё, что удавалось пронаблюдать вокруг. Тем не менее, в то время оформилась модель, в которой Земля была центром вселенной, а планеты и Солнце крутились вокруг нее, приклеенные к небесным сферам. Эта модель сыпалась, когда время от времени планеты на небосводе вдруг тормозили, включали заднюю, а потом снова летели дальше. Обновил модель Птолемей, в ней было всё то же, только планеты еще крутились вокруг невидимых осей рядом с собой, что объясняло их ретроградное движение (ретроградный Меркурий это, кстати, оно и есть). Проблема этих моделей была в том, что они основывались только на том, что можно было пронаблюдать. По всем наблюдениям Земля никуда не двигалась: она не уходила из-под ног, никого с нее не сдувало ветром, не было ни одного признака какого-либо движения для человеческих органов чувств. Поэтому аксиому о том, что Земля — неподвижный центр вселенной не удавалось разрушить еще 500 лет. На визуализации можно увидеть, как бы древнегреческие учёные рисовали модель вселенной, если бы древняя Греция была, скажем, на Марсе или Нептуне. Ну и на Солнце, конечно же.