В 1769 году французский первооткрыватель Кюньо испытал 1-ый образец машины с паровым двигателем, известный как «малая тележка Кюньо» (1-ый прошедший тесты образец выставлен в музее в Париже), а в 1770 году — «большую тележку Кюньо». Сам первооткрыватель именовал ее «Пламенная тележка» — она предназначалась для буксировки артиллерийских орудий.