Вагоны серии 81-740/741 "Русич" и их модификации

В 2002 году ОАО "Метровагонмаш" начал испытания вагонов 81-740 (головные) и 81-741 (промежуточные). Новый тип подвижного состава имел и имеет принципиальные конструкционные отличия от всех ранее эксплуатируемых серий. Основные из них:

Двухсекционная конструкция кузова, установленная на три тележки, сам кузов выполнен из нержавеющей стали;
Принудительная вентиляция салонов (позже - система климат-контроля)
Новый тип тягового привода с асинхронными двигателями переменного тока. Первоначально использовался тяговый привод фирмы Alstom, но затем он стал заменяться приводом отечественного производства КАТП-1 (комплект асинхронного тягового привода) с двигателем ДАТЭ-170;
Принципиально новая конструкция дверного оборудования
Пневматическое рессорное подвешивание.

Но отличия касаются не только конструктивных особенностей. Данный тип подвижного состава имеет принципиально другую схему управления, основанную на современных технологиях. Управление тяговыми инверторами, двигателями и вспомогательным оборудованием осуществляется комплексной системой автоматического управления "Витязь". Эта система воспринимает команды от органов управления и передаёт их в блок управления поездом (БУП) и далее в блок управления вагоном (БУВ) по последовательной шине передачи данных, диагностирует оборудование и записывает информацию в регистратор параметров движения поезда, выводит информацию о состоянии оборудования на монитор машиниста. Кроме того, блоки БАРС, входящие в САУ "Витязь", обеспечивают безопасность движения поезда.

Основными функциями системы "Витязь" являются:

Автоматизированное управление оборудованием поезда метрополитена;
Автоматическое регулирование скорости, обеспечивающее безопасность движения на линии;
Диагностика и контроль устройств поезда и отдельных вагонов с отображением результатов и рекомендаций на цветном мониторе;
Автоматическая диагностика вагонного оборудования;
Резервирование основных функций управления составом для обеспечения надёжности соблюдения графика движения на линии;
Регистрация параметров движения поезда в защищеном накопителе;
Информирование пассажиров о месте нахождения поезда на маршруте.

Вагоны прошли тягово-энергетические испытания на экспериментальном кольце ВНИИЖТ в подмосковной Щербинке, после чего был налажен их серийный выпуск и эксплуатация на открывшейся 29 декабря 2003 года Бутовской линии лёгкого метро.

На заводе новый подвижной состав назвали "Скиф". Однако это название не понравилось руководству метрополитена. И тогда газетой "Московский комсомолец" был объявлен конкурс на новое имя. Победило название "Русич".

В 2008 году появилась модификацияя вагонов с добавлением к индексу цифры 4 (81-740.4/741.4). Основными отличия ми новой модификации стало большее число дверных проёмов и появление системы климат-контроля пассажирского салона.

Однако после выпуска более совершенного типа вагонов 81-760 серийное производсво вагонов "Русич" было свернуто. Сегодня "Русич" курсируют на Арбатско-Покровской, Филёвской, Бутовской и Кольцевой линиях московского метро. Кроме того, они эксплуатируются в Казанском и Софийском метрополитенах (81-740.2/741.2) с тяговым приводом фирмы Hitachi.