В 2002 году ОАО "Метровагонмаш" начал испытания вагонов 81-740 (головные) и 81-741 (промежуточные). Новый тип подвижного состава имел и имеет принципиальные конструкционные отличия от всех ранее эксплуатируемых серий. Основные из них: