First Principles расчёт realtime видеогенерации
Для расчётов нам нужна конкретная архитектура, которую можно разложить на числа. Берём Wan2.1-14B — одну из лучших open-source моделей для генерации видео. (Technical Report).
65
Применение LLM для синтеза и стилизации поведений агентов
TLDR: Рассмотрим, как можно использовать LLM-ки для управлением роботами и какие от этого можно получить преимущества.
501
Reinforcement Learning для управления четвероногими роботами
TLDR: Обзор трех работ от одной из ведущих лабораторий ETH Zürich, посвященных управлению четвероногими роботами с помощью RL-я.
164