TLDR: Рассмотрим, как можно использовать LLM-ки для управлением роботами и какие от этого можно получить преимущества.
TLDR: Обзор трех работ от одной из ведущих лабораторий ETH Zürich, посвященных управлению четвероногими роботами с помощью RL-я.