Свиная вырезка в чесночном соусе

700 г свиной вырезки; 1 – 2 ст. ложки чёрного перца-горошка, раздавленного; 6 – 7 больших зубчиков чеснока; 1,5 чашки молока; 1 ст. ложка оливкового масла; 1 ст. ложка сливочного масла; соль.