Основной проблемой автобусов ПАЗ-652, предназначенных для обслуживания пассажиров малых и средних городов, стали невысокие ресурсные показатели и плохая ремонтопригодность основания кузова, изготовленного из тонколистовой стали. Конструкторы Павловского завода разработали новое основание со швеллерными лонжеронами и новую стальную крышу с 6 люками. В таком виде модернизированный автобус получил обозначение ПАЗ-652Б и был запущен в серию в 1963 году.