Работы на KAI7 и ABB7 (Обновлено: 08.10.21 Открыто: 22.08.21)


Последнее вскрытие: 22.08.21

22.08.21 Течь сильфона привода №5 камерного затвора PM3

Ремонт: РМ1: Р3 заменили пины 3.1, 4.1, 4.3, Заменили сильфоны привода реакторных затворов 6 штук.

21.08.21 14:49 – 17:04 Останов по скачку напряжения

28.07.21 ВМ встал в ошибку при заезде в PM1, осталась паллета 243 R7. Осмотрели реактора: РМ1R7 сломаны пины 1.1, 2.4, 3.1.

* Историю ремонта смотри ниже.


Список работ на установке


ТО

  • КАИ:
    • Октябрь — МТО (Выполнено 03.10.21)
    • Ноябрь — МТО
    • Декабрь — КТО
  • Робот:
    • Сентябрь — КТО (Выполнено 03.10.21)
    • Октябрь- МТО
    • Ноябрь — МТО

Без охлаждения

Сильфоны:

При необходимости демонтажа стека (без демонтажа нет возможности нормально замерить), прошу сделать замеры фланцев трубопроводов подключения контура водяного охлаждения сетка модуля.


При охлаждении


Отсечные затворы VAT

  1. Выполнить ревизию отсечных затворов VAT без дат последней переборки, либо если срок больше года

Состояние робота АВВ

  1. Течь масла с оси 3 - требуется замена уплотнения

ВЧ-генераторы и блоки согласования

  1. PM1 R1 - Заменить блок согласования на новый
  2. РМ3 Р4 - Поменять блок согласования местами

Даты замены сильфонов

22.08.21 - Течь сильфона №5 - Замена всех 6-ти сильфонов затворов ТМРМ по наработке

Даты замены пневмоуплотнений

Высота вил внутреннего манипулятора

Загрузка паллет в LL
На вилах манипулятора относительно затворов Тм-LL

Высота положений стека LL

История открытия установки на ТО и ремонт

22.08.21 Течь сильфона привода №5 камерного затвора PM3

Ремонт: РМ1: Р3 заменили пины 3.1, 4.1, 4.3, Заменили сильфоны привода реакторных затворов 6 штук.

28.07.21 ВМ встал в ошибку при заезде в PM1, осталась паллета 243 R7.

Ремонт: Осмотрели реактора: РМ1R7 сломаны пины 1.1, 2.4, 3.1. Замена

12.07.21 Развернуло паллету на вилах манипулятора слот 2

Ремонт: Произведена замена неисправных пинов РМ1 в Р1 (4.2), Р2 (1.1). Проведено МТО установки.

15.06.21 Паллета осталась в PM1 R3

Ремонт: РМ1 Р3 погнута планка №4 выпрямили, пин1.3, 3.1, 4.3, 4.4 заменили, РМ3 Р3 пины 1.1,1.2, 2.2, 2.4, 3.2, 3.3, 3.4, 4.2-заменили.

13.06.21 Паллета осталась в PM1 R4 cas132 id0008

Ремонт: РМ1 Р2 смещение планки или вылетела с паза, поправлена. Замена пинов РМ1 Р4 (4.1 сломан), Р2 (2.4 сломан). Заменён винт крепления реактора 2 РМ1. Смещены муфты привода затворов реакторов РМ1, РМ3 на 5 мм в сторону РМ, РМ2 на 5 мм в сторону привода. Дополнительно проведены работы в объёме КТО установки, КТО робота загрузчика.

04.06.21 Паллета 158 остались в РМ1 R1

Ремонт: РМ1 R1 замена керамических пинов 2.2, 2.3, 2.4, 3.2, 3.3, 3.4. Выпрямили титановые планки. Муфта реакторных затворов РМ2 отодвинули от РМ и протянули крепеж, РМ3 отодвинули от привода и протянули крепеж.

19.05.21 Проблемы с плазмой (ВЧ-генератором) реактора 4 РМ3

Заменили реактор 4 РМ3, ремонт реакторов РМ3 Р1 (замена пинов 2.4, 3.4 - кривые), Р9 - замена пинов 2.2, 2.3, 3.2, 3.3, 3.4 (кривые и затертые), РМ1 Р1 - замена пинов 4.1, 4.2 - кривые

14.05.21 Паллету развернуло на слоте 5 вил при выезде из РМ1 к LL id паллеты - 0307, кассета 167

РМ1:R5 1.1, 2.1, 3.1, 3.4, 4.1, 4.4 - погнуты (срезаны), осмотр планки 4; заменили в R5 пины 1.1, 1.4, 2.1, 2.4, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 4.1, 4.4 ; R3 заменили пин 2.4
РМ2: R2 пин 4.4 - черный, заменили; R5 заменили пины 1.4, 2.4, 3.4, 4.4; R9 заменили пины 1.4, 2.3, 4.4. Пины поставили оригиналы

06.05.21 Паллета осталась в 5 реакторе при выезде из РМ1. id паллеты - 0729, кассета 74.

РМ1: Р3 - замена пинов 1.2, 2.2, 2.3, 2.4, 3.1, 3.2, 3.3, 4.2, 4.4.; Р4 - замена пина 2.4, 3.4 кривые; Р10 - замена пина 2.4 кривой. Р5 замена всех пинов 16 штук, поправили титановые планки. Пины короткие 43мм установили китайские

31.03.21 Паллета осталась в реакторе 5 в РМ1 . id паллеты - 716, кассета 153

Произведён ремонт планки №1 Р5 РМ1 (кривая), замена планки №1 Р3 РМ3. Заменены пины 1.2, 2.4 в Р3 РМ3. Проведена коррекция высоты вил. Заменён реакторный затвор Р5 РМ1. Установлена перемычка на термопару Р3 РМ1 (В4306.6 выведен из работы).

26.03.21 Паллету развернуло на слоте 3 вил при заезде в LL из PM1. id паллеты - 0601 , кассета 167

При осмотре реакторов выявлено PM1R3-пин 1.4 кривой, пин 4.4 сломан; PM3R3-пин 1.4 кривой; PM3R1-пин 1.4 кривой. Провели ремонт реакторов PM1R3, PM3R3, PM3R1

24.03.21 Останов завода на ТО

04.03.21 Паллету развернуло на слоте 2 вил при заезде в LL из РМ1. id паллеты - 721, кассета 153.

РМ3: При проведении транспортного теста LL-PM3 выявили, что R3-R9 при выходе вил ВМ с PM малое расстояние между вилами и паллетой лежащими на пинах. Увеличили параметр пинов (Top) было 24 мм стало 25мм.
LL смещены паллеты, стек не отцентрован. Выровняли положение стека

23.02.21 Течь сильфона №5 - замена

Ремонт:РМ1: Р4 - планка 4 сломана, пин 4.2 сломан. - установлены титановые планки, Р3 - пин 3,4, 2,1, 2,2 сломаны - замена
РМ3: Р5 пин 3,4, 1,4, 3,1, 4,4, 4,3 сломаны - замена

29.01.21 Паллета сместилась при выгрузке из РМ1 в LL (попала под вилы) на слоте 5 (реактор 5 - опять). При осмотре выявили в Р5 сломанный пин 2.1, кривой 1.4.

РЕМОНТ:РМ1: Р7-2.4 3.4-кривые, P6- 2.4и 3.4 -кривые, P5-1.4-кривой 2.1-сломан, P4- 2 сломана, РМ2: Р2-4.4-кривой, РМ3: P1-1.4-кривой, P6-2.4-кривой
Так же попробовали подобрать параметры привода внутреннего манипулятора для устранения шума и вибрации при вращении манипулятора. Подобрали параметр #153 = 125 (было 270), при котором шум и вибрации при вращении с паллетами устранился, но остался в районе РМ2 при вращении без паллет. Дальнейшие изменения параметров, а так же второго параметра #154 успеха не дало, появился гул двигателя при работе.