Работы на KAI7 и ABB7 (Обновлено: 07.04.22 Открыто: 01.04.22)

• 27.12.21 Перекрыли подачу воды на RPS PM2, PM3
• 10:00 22.03.22 Выключен дополнительный насос LL, вода перекрыта
• с 8:00 22 марта изменили температуру прямой воды охлаждения, подняли на 2 градуса до 25
• 02.04.22 Двигатель линейного перемещения не достиг заданного значения при заезде в РМ1. Изменили параметр рассогласования с 1000 на 1500.

15.04.22 Замена прокладок контура водяного охлаждения, Замена отсечных затворов PM1 YV418, PM1 YV422, PM2 YV418, PM2 YV422, Замена уплотнительных колец линии утилизации газов, Замена подшипников-роликов двери загр.модуля, Проведено ГТО

14.04.22 Перекрыли полностью контур охлаждения (прямая, обратка) на установке.

Заменили прокладки: РМ1, РМ2, РМ3 от верхнего коллектора до насосов, включая сам коллектор. (РМ1 остался только под платформой и опрессовку)

09.04.22 Остановили для проведения ТО

01.04.22 Осталась паллета в PM1 8 слот, кассета 5 на вилах манипулятора, кассета 70 в PM2

Ремонт: РМ1Р9 замена сломанной планки 4, пин 1,1; 1,4; 2,2; 2,3; 2,4; 3,2; 3,3; 3,4; 4,3; 4,4; Р8 замена планок 1,3,4 пины: 1,1 1,4; 2,1; 2,2; 2,3; 2,4; 3,2; 3,4; 4,3; 4,4; Р7 замена планки 1 пины:1,2; 2,2; 2,4; 3,1; 3,3; 4,4; Р5 замена пина 4.1 пин 4,1.

* Историю ремонта смотри ниже.

• КАИ:
• Апрель — ГТО (выполнено 15.04.22)
• Май — МТО
• Июнь — МТО
• Июль — КТО
• Робот:
• Март — ГТО (Выполнено 02.03.22 - замена масла в редукторах)
• Апрель — МТО (Выполнено 10.04.22)
• Май — МТО
• Июнь — КТО

1. Течь масла с оси 3 - требуется замена уплотнения

21.01.22 Замена сильфонов камерных затворов на экспериментальные от СтратНаноТек (Минск)

01.04.22 Осталась паллета в PM1 8 слот, кассета 5 на вилах манипулятора, кассета 70 в PM2

Ремонт: РМ1Р9 замена сломанной планки 4, пин 1,1; 1,4; 2,2; 2,3; 2,4; 3,2; 3,3; 3,4; 4,3; 4,4; Р8 замена планок 1,3,4 пины: 1,1 1,4; 2,1; 2,2; 2,3; 2,4; 3,2; 3,4; 4,3; 4,4; Р7 замена планки 1 пины:1,2; 2,2; 2,4; 3,1; 3,3; 4,4; Р5 замена пина 4.1 пин 4,1.

29.02.22 — Останов установки на ТО (Останов завода)

Ремонт: реактор РМ1Р10 - замена планки №1, пинов 1.4, 1.3, Реактор РМ1 Р7 - замена пина 3.4, Реактор РМ2Р7 - замена пина 1.4, Реактор РМ3Р7 - замена 2.4. Чистка фильтров вакуумных насосов и теплообменников. ПГТО

11.02.22 Паллета из 2 реактора застряла между вил внутреннего манипулятора при выезде из РМ1 . id паллеты - 0065, кассета 1

Ремонт: При осмотре выявили РМ3 Р2 сломана планка №4. Замена. РМ3 Р2 сломаны пины 4.1, 4.2, 4.3, 3.1, 3.2. Рм1 Р2 3.1, 4.1, 4.3, 4.4. Замена пинов. Настройка вил ВМ.

21.01.22 Проведение ПГТО и

21.01.22 Проведение ПГТО и замена сильфонов камерных затворов на экспериментальные от СтратНаноТек (Минск)

Ремонт: РМ2 Р2 - замена пинов 1.4, 2.4, 3.4, 4.4, РМ3 Р9 - замена пинов 1.4, 3.4, 3.3, PM1-3 замена камерных сильфонов затворов, Проведение ПГТО, КТО

11.01.22 Течь сильфона №2 РМ1

Ремонт: Заменили сильфон привода камерных затворов. При осмотре реакторов обнаружено: PM1R7 сломана планка 2, PM1R4 кривые пины, PM2R5 сломан пин 4.4. Провели ремонт реакторов. Собрали установку. Устранили течь теплообменника РМ2, устранили течь на контуре охлаждения вакуумных насосов TM и LL.

30.10.21 Паллету развернуло на слоте 4 вил при заезде в LL из TМ. id паллеты - , кассета 121.

Ремонт: РМ1 Р8 — сломана керамическая планка № 4, PM1 Р9 — сломана керамическая планка № 1, Р4 — пин 2.4 сломан, Р3 — пин4.1 кривой, Р5 — пин 2.4 кривой. РМ3 Р1 — пины 1.4 кривой, 2.4 сломан. РМ1 Р4 заменили пины 1.4, 2.4, 3.1, 4.3, РМ3 Р1 пины 1.4, 2.2,2.3,2.4,3.1,3.2,3.3,3.4,4.1,4.2,4.4.

22.08.21 Течь сильфона привода №5 камерного затвора PM3

Ремонт: РМ1: Р3 заменили пины 3.1, 4.1, 4.3, Заменили сильфоны привода реакторных затворов 6 штук.

28.07.21 ВМ встал в ошибку при заезде в PM1, осталась паллета 243 R7.

Ремонт: Осмотрели реактора: РМ1R7 сломаны пины 1.1, 2.4, 3.1. Замена

12.07.21 Развернуло паллету на вилах манипулятора слот 2

Ремонт: Произведена замена неисправных пинов РМ1 в Р1 (4.2), Р2 (1.1). Проведено МТО установки.

15.06.21 Паллета осталась в PM1 R3

Ремонт: РМ1 Р3 погнута планка №4 выпрямили, пин1.3, 3.1, 4.3, 4.4 заменили, РМ3 Р3 пины 1.1,1.2, 2.2, 2.4, 3.2, 3.3, 3.4, 4.2-заменили.

13.06.21 Паллета осталась в PM1 R4 cas132 id0008

Ремонт: РМ1 Р2 смещение планки или вылетела с паза, поправлена. Замена пинов РМ1 Р4 (4.1 сломан), Р2 (2.4 сломан). Заменён винт крепления реактора 2 РМ1. Смещены муфты привода затворов реакторов РМ1, РМ3 на 5 мм в сторону РМ, РМ2 на 5 мм в сторону привода. Дополнительно проведены работы в объёме КТО установки, КТО робота загрузчика.

04.06.21 Паллета 158 остались в РМ1 R1

Ремонт: РМ1 R1 замена керамических пинов 2.2, 2.3, 2.4, 3.2, 3.3, 3.4. Выпрямили титановые планки. Муфта реакторных затворов РМ2 отодвинули от РМ и протянули крепеж, РМ3 отодвинули от привода и протянули крепеж.

19.05.21 Проблемы с плазмой (ВЧ-генератором) реактора 4 РМ3

Заменили реактор 4 РМ3, ремонт реакторов РМ3 Р1 (замена пинов 2.4, 3.4 - кривые), Р9 - замена пинов 2.2, 2.3, 3.2, 3.3, 3.4 (кривые и затертые), РМ1 Р1 - замена пинов 4.1, 4.2 - кривые

14.05.21 Паллету развернуло на слоте 5 вил при выезде из РМ1 к LL id паллеты - 0307, кассета 167

РМ1:R5 1.1, 2.1, 3.1, 3.4, 4.1, 4.4 - погнуты (срезаны), осмотр планки 4; заменили в R5 пины 1.1, 1.4, 2.1, 2.4, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 4.1, 4.4 ; R3 заменили пин 2.4
РМ2: R2 пин 4.4 - черный, заменили; R5 заменили пины 1.4, 2.4, 3.4, 4.4; R9 заменили пины 1.4, 2.3, 4.4. Пины поставили оригиналы

06.05.21 Паллета осталась в 5 реакторе при выезде из РМ1. id паллеты - 0729, кассета 74.

РМ1: Р3 - замена пинов 1.2, 2.2, 2.3, 2.4, 3.1, 3.2, 3.3, 4.2, 4.4.; Р4 - замена пина 2.4, 3.4 кривые; Р10 - замена пина 2.4 кривой. Р5 замена всех пинов 16 штук, поправили титановые планки. Пины короткие 43мм установили китайские

31.03.21 Паллета осталась в реакторе 5 в РМ1 . id паллеты - 716, кассета 153

Произведён ремонт планки №1 Р5 РМ1 (кривая), замена планки №1 Р3 РМ3. Заменены пины 1.2, 2.4 в Р3 РМ3. Проведена коррекция высоты вил. Заменён реакторный затвор Р5 РМ1. Установлена перемычка на термопару Р3 РМ1 (В4306.6 выведен из работы).

26.03.21 Паллету развернуло на слоте 3 вил при заезде в LL из PM1. id паллеты - 0601 , кассета 167

При осмотре реакторов выявлено PM1R3-пин 1.4 кривой, пин 4.4 сломан; PM3R3-пин 1.4 кривой; PM3R1-пин 1.4 кривой. Провели ремонт реакторов PM1R3, PM3R3, PM3R1

24.03.21 Останов завода на ТО

04.03.21 Паллету развернуло на слоте 2 вил при заезде в LL из РМ1. id паллеты - 721, кассета 153.

РМ3: При проведении транспортного теста LL-PM3 выявили, что R3-R9 при выходе вил ВМ с PM малое расстояние между вилами и паллетой лежащими на пинах. Увеличили параметр пинов (Top) было 24 мм стало 25мм.
LL смещены паллеты, стек не отцентрован. Выровняли положение стека

23.02.21 Течь сильфона №5 - замена

Ремонт:РМ1: Р4 - планка 4 сломана, пин 4.2 сломан. - установлены титановые планки, Р3 - пин 3,4, 2,1, 2,2 сломаны - замена
РМ3: Р5 пин 3,4, 1,4, 3,1, 4,4, 4,3 сломаны - замена

29.01.21 Паллета сместилась при выгрузке из РМ1 в LL (попала под вилы) на слоте 5 (реактор 5 - опять). При осмотре выявили в Р5 сломанный пин 2.1, кривой 1.4.

РЕМОНТ:РМ1: Р7-2.4 3.4-кривые, P6- 2.4и 3.4 -кривые, P5-1.4-кривой 2.1-сломан, P4- 2 сломана, РМ2: Р2-4.4-кривой, РМ3: P1-1.4-кривой, P6-2.4-кривой

Так же попробовали подобрать параметры привода внутреннего манипулятора для устранения шума и вибрации при вращении манипулятора. Подобрали параметр #153 = 125 (было 270), при котором шум и вибрации при вращении с паллетами устранился, но остался в районе РМ2 при вращении без паллет. Дальнейшие изменения параметров, а так же второго параметра #154 успеха не дало, появился гул двигателя при работе.