April 3, 2019

Беспилотные автомобили уже умеют водить, как профессиональные гонщики

Команда из Стэнфорда обучила свою сеть на 200 000 примеров движения, в том числе, тест-драйвах на нескольких видах поверхности, включая снег и лед. После этого система прошла обкатку на гоночной трассе Тандерхилл в долине Сакраменто.

В ходе испытаний нейросетевая система показала обнадеживающие, но все же далекие от требуемых результаты. Для ее совершенствования, возможно, потребуется значительно больший набор дорожных ситуаций.

Ученые использовали в своих экспериментах две машины с автономным управлением Niki и Shelley – беспилотные варианты соответственно Volkswagen GTI и Audi TTS.

Вначале Shelley наматывала круги под управлением автономной системы, просчитывающей физику, в которую загрузили информацию о курсе движения и дорожных условиях. В ходе десяти заездов ее скорость прохождения круга была сопоставима с временем опытного гонщика-любителя. Затем на трек отправили Niki под управлением нейросети. Автомобиль показал сопоставимые результаты, несмотря на недостаток информации о физических условиях на треке.

источник

"Популярная Механика"