Как выглядит поездка внутри автономного такси Waymo?
Автономное такси Waymo
Тестирование автономного такси Waymo в городе Феникс ведется уже давно. Но примерно с марта 2020 года работа сервиса была остановлена в связи с началом коронавирусной пандемии. Под данным Reuters, работа была возобновлена только в октябре. Заказать автономное такси могут все, кто скачает и установит фирменное приложение Waymo для мобильных устройств. Раньше внутри салона автономного такси часто находился человек, который следил за действиями управляющего автомобилем компьютера. Но теперь клиенты Waymo садятся в пустые салоны, где есть рулевое колесо, но нет водителя. Судя по опубликованному в Интернете видео, пользование автономным такси это очень даже интересный опыт.
Возможности беспилотных автомобилей
Видеоролик был опубликован в одном из разделов сайта Reddit. Раньше клиенты такси Waymo подписывали документ о неразглашении. Видимо, теперь у компании нет секретов и пользователям можно снимать происходящее на видео и делиться отзывами. Опубликованный ролик длится 1,5 часа, потому что в его рамках осуществляется 4 поездки. Каждая из них длится примерно по 20 минут — автор явно хотел, чтобы автомобиль столкнулся с как можно большим количеством сложных ситуаций на дороге. И он отлично осуществил задуманное.
Сложные испытания для автомобиля начинаются с самого начала. На 51 секунде видео можно увидеть, как он выполняет трехточечный поворот. Так как дорога узкая, автомобилю приходится заворачивать в двор, включать заднюю передачу и только потом поворачивать в нужном направлении. На 00:06:50 автомобиль проезжает мимо остановившегося грузовика, который раньше вполне мог ввести автономный транспорт в замешательство. На 42 минуте автомобиль плавно выходит из тупика, а начиная с 01:01.02 паркуется около торгового центра, где полно других автомобилей и пешеходов.
Особого внимания достоин салон автомобиля. Водительское место есть, но на него садиться нельзя. Смотреть на то, как рулевое колесо крутится само по себе, довольно странно. Но сервис Waymo работает в тестовом режиме, поэтому все это можно простить. Скорее всего, в будущем водительского места и рулевого колеса вообще не будет. Пассажирам будет разрешено туда садиться, но пока это только предположения. Но и на заднем сиденье все отлично — есть большой дисплей, на котором отображается запланированный компьютером маршрут. Также там показываются проезжающие неподалеку автомобили.
Чтобы ездить по дорогам и не попадать в дорожно-транспортные происшествия, автомобили Waymo активно используют данные из сервиса Google Street View. На корпусе автомобиля расположены видеокамеры и датчики, которые помогают компьютеру фиксировать каждый окружающий объект и принимать решения на основе траектории их движения. Изначально технологии Waymo не позволяли автомобилям передвигаться во время дождя и даже распознавать сигналы светофоров. Но сейчас проблем с этим не возникает, так что команду разработчиков явно стоит похвалить.
Такси будущего
Все показанные на видео четыре поездки прошли идеально. Это впечатляет, потому что раньше автомобили Waymo много раз попадали в неприятности. В феврале 2016 года автономное такси совершило ошибку и врезалось в проезжающий мимо автобус. Причиной происшествия стало то, что компьютер подумал, что автобус решит дать ему свободно проехать. В тот день никто не пострадал, но годом ранее в беспилотный автомобиль врезался автомобиль под управлением другого человека. Он получил легкие травмы, но технологии Waymo виноватыми в этом не были.
Когда сервис такси Waymo будет запущен в других американских штатах и появится ли когда-нибудь в России, неизвестно. Но то, что автомобили уже настолько хорошо справляются с самостоятельным вождением, вселяет большие надежды. В 2020 году запустить свой сервис автономного такси обещала и компания Tesla, но новостей об этом все еще нет. Интересно было бы сравнить, какие автомобили лучше справляются с ездой по городским дорогам.