October 5, 2021

Робот-щенок Mini Pupper: очаровательная бюджетная версия Spot от Boston Dynamics

Конструкция Mini Pupper примерно такая же: туловище на четырех лапках, только размеры невелики: 209 мм в длину, 109 мм в ширину и 165 мм в высоту, при весе в 560 граммов. Конечности обеспечивают роботу 12 степеней свободы передвижения, он умеет бегать рысью и прыгать. Емкость батареи 800 мА⋅ч, чего хватает на 25 минут активных действий.

Mini Pupper хорош тем, что это платформа с открытым исходным кодом модульного типа. Робот имеет микропроцессор Raspberry Pi 4B, что позволяет программировать его на свой лад, управлять дистанционно и подключать произвольные модули. Например, лидар или 3D-камеру для самостоятельной ориентации на местности. У него также есть ЖК-экранчик для вывода смайликов и картинок, которые имитируют выражения лица «щенка».

По умолчанию Mini Pupper является конструктором для энтузиастов, которые будут сами собирать собственные версии робота. Но предусмотрена и готовая сборка по цене $589. Это определенно проще и дешевле, чем Spot.

источник

"Популярная Механика"