ТК-350 (Яхонт-1)

Фотокомплекс ТК-350 КА Янтарь-1КФТ 11Ф660 (Комета/Силуэт) обеспечивает синхронное фотографирование земной поверхности и двух участков звездного неба, а также регистрацию направления излучения лазерного дальномера.

В состав комплекса входят:

• топографическая фотокамера ТК-350;
• две звездные фотокамеры КА-106;
• прибор управления;
• рама для крепления фотокамер.

Топографическая камера Яхонт-1 (открытое наименование ТК-350), представляет собой модернизацию камеры ТК-250 (СА-105), была разработана для получения высокоточных данных о рельефе земной поверхности. Снимки ТК-350 имеют высокие измерительные свойства и малые геометрические искажения, могут быть увеличены до масштаба 1:50 000 без существенной потери качества.

При создании камеры ТК -350 основное внимание было уделено увеличению базиса фотографирования и повышению точности снимков. В связи с этим был выбран прямоугольный формат, когда при съемке длинная сторона кадра располагается вдоль линии полета. Перекрытие 80% позволяет сделать отношение В/Н равным 1.1.

Выравнивание фотопленки осуществляется путем ее прижима к выравнивающему стеклу прокатывающимися валиками, в момент экспонирования пленка удерживается на стекле вакуумным способом по периферии кадра. Учитывая высокую точность изготовления выравнивающего стекла, этот способ позволяет обеспечить среднюю квадратическую ошибку из-за не выравнивания фотопленки 1.5-2.0 мкм.

По всему полю кадра с дискретностью 10 мм на выравнивающем стекле нанесены контрольные и координатные кресты (всего 1305 крестов), координаты которых калиброваны со средней квадратической ошибкой 2.0-2.5 мкм. Это позволяет с максимально возможной точностью учитывать деформацию фотопленки.

Система координат контрольных крестов камеры ТК-350 и методика измерения подвижки приведены в Приложении. Калибровка камеры ТК –350 - определение элементов внутреннего ориентирования и дисторсии, выполняется на высокоточном пространственном компараторе.

При установке камеры в КА калибруется также стекло иллюминатора, измеряется состав газовой среды внутри КА, а в полёте измеряются фактические значения температуры и давления. Это позволяет учесть влияние иллюминатора, внутренней рефракции и внести поправки в фокусное расстояние камеры. В результате всех наземных калибровок и измерений в полёте суммарная средняя квадратическая ошибка снимков, полученных камерой ТК-350 составляет 5 мкм.

Снимок формата 30 х 45 см покрывает территорию 200 х 300 км. Снимки ТК-350 могут быть увеличены до масштаба 1:50 000 без существенной потери качества.

Ортофотоснимки полученные по стереопарам и оцифрованные одиночные изображения  камеры ТК-350 могут использоваться для построения цифровых моделей рельефа.

Серийно камера ТК-350 (Яхонт-1)» производилась объединением БелОМО (Белоруссия).

Характеристики ТК-350 (Яхонт-1):

• Космический аппарат Янтарь-1КФТ Силуэт/Комета (11Ф660);
• Рабочий диапазон высот фотографирования (км) 200-250;
• Наклонение орбиты (град.) 65-71;
• Разрешение на местности на черно-белой пленке (м) 8-12;
• Разрешающая способность (л/мм) 80 (центр),35 (край);
• Дисторсия (мкм) 20 (макс.),

2.5 (ср.кв.ошибка

калибровки);

• Фокусное расстояние (мм) 350;
• Размер кадра (мм ) 300 х 450;
• Площадь кадра (км)  200 х 300;
• Диапазон относ. отверстий 1:5,6-1:11;
• Диапазон выдержки 1/50 - 1/400;
• Спектральный диапазон для черно-белых пленок (нм) 580-720;
• Масштаб снимков 1:3333;
• Контрольные кресты через 10 мм;
• Перекрытие фотоснимков (%) 80 (60% - между «первым» и «третьим», 40% - между «первым» и «четвертым»).

Звездная фотокамера КА-106:

• Фокусное расстояние (мм) 2000;
• Формат кадра (мм) 120 х 180;
• Относительное отверстие 1:3;
• Выдержка (с) 0,14.

КА-106 обеспечивают фотографирование звезд до 6-й звездной величены.

Источники:

1. Сайт «Совинформспутник»;
2. Савиных В.П., Цветков В.Я. Геоинформационный анализ данных дистанционного зондирования (2001);
3. И.Маринин. «Комета» на орбите Земли. НК №4/5, 1998;
4. КА картографической съемки «Комета». НК №10, 1997;
5. Дерновой В. «Волшебное» око России. (Военные знания 1997-06);
6. Журнал «Военный парад»;
7. «Независимое военное обозрение».