Телевизионная система высокой чёткости «Печера».
Функциональная схема бортовой аппаратуры «Печора».
ФА - фотоаппарат «Агат-1», ПКДО - прибор контактно-диффузионной обработки (устройство проявки) «Раккорд», ВПУ - видеопросмотровое устройство «Свет», ПУ - просвечивающее устройство, О1, О2, О3 - проекционные объективы, К1, К2, К2 - конденсоры, ФЭУ- фотоэлектронный умножитель, ВТ - видеотракт, РП -радиопередатчик.
Телевизионная система высокой чёткости «Печера» была разработана ленинградским ВНИИТ (главный конструктор Валик И.Л.). Испытана на борту пилотируемых орбитальных станций «Алмаз».
Экспонированная фотопленка фототелевизионного тракта длиннофокусного фотоаппарата «Агат-1», зависимости от необходимости, отрезалась операторами - космонавтами фрагментами длиной до 50 м, и обрабатывалась на борту станции автоматическим проявочным устройством «Раккорд», проявленная фотопленка просматривалась и маркировались космонавтами на просмотровом устройстве «Свет». Оба прибора разрабатывалась ЦКБ«Сокол», изготовлялись заводом «Фотоприбор». Оба предприятия располагались г.Черкассы (Украина).
Маркированные кадры сканировались телевизионным передающим устройством системы «Печора», и оперативно передавались, широкополосным трехканальным передатчиком (разработчик МНИРТИ), по закрытому каналу связи «Аврора», на Землю.
Таким образом, по радиоканалу оперативно передавались наиболее важные сведения, а полный объем информации доставлялся со временем, в спускаемой капсуле.
Предполагалось разработать фототелевизионную аппаратуру «Печора-2» с более высокими характеристиками.
Автоматическое проявочное устройство «Раккорд» (ведущий конструктор Сименюк А. К., затем Жила И. П.).
Проявка и сушка пленки осуществлялись автоматически, без участия оператора. Был использован «сухой» контактно-диффузионный принцип, совмещающий процессы проявления и закрепления.
Химический процесс проявки происходил в отдельном гермообъеме, путем физического контакта фотопленки с лентами, пропитанными специальными реактивами (разработчик Госниихимфотопроект , г. Москва), для удаления вредных выделений использовались специальные фильтры (система «Сова»).
Телевизионное передающее устройство. Отмаркированная плёнка на катушке устанавливалась в считывающее устройство, имеющее механическую каретку и три одновременно работающих канала, каждый из которых имел просвечивающую трубку «бегущего луча» (разработчик ВНИИЭЛП, г. Ленинград), проекционный объектив, конденсор и ФЭУ. Каждый канал захватывал на местности полосу около 6 км. Выход из строя любого канала не сказывался на работе других. Световой пучок трубки «бегущего луча» проектировался на плёнку и сканировал её в строчном направлении, сканирование в кадровом направлении осуществлялось ходом каретки. По окончании считывания кадра, плёнка перематывалась с передающей катушки на приёмную.
Затем производилось считывание нового кадра уже в обратном направлении хода каретки, и так до тех пор, пока не считывался последний отмаркированный участок. Конденсор, размещённый по другую сторону фотоплёнки, фокусировал промодулированный изображением световой пучок на ФЭУ.
Преобразованное таким образом фотографическое изображение с плёнки в телевизионный сигнал усиливалось, формировалось и передавалось на пункт приёма, где записывалось устройствами фоторегистрации (ФРУ) на 180 мм плёнку тремя каналами и затем проявлялось. Кроме ФРУ на пункте приёма имелись видеоконтрольные устройства (ВКУ), обеспечивающие визуализацию передаваемых изображений в процессе их передачи в реальном масштабе времени.