Роботы, Боты и Электро-овцы. Doggy-style
Этот специальный выпуск блокбастера «Роботы, Боты и Электро-овцы» будет посвящен отдельно успехам в области «собакостроения» 😅
Как мы хорошо знаем, собака друг человека. А киберсобака - кибердруг. Начнём именно с друзей. А заодно и отправимся в космос
Лайка
Лайка, первая собака в космосе, погибшая там в 1957, обрела в 2023 новое воплощение.
Теперь это — робот, но не столько механический помощник, сколько психологический. Эта обаяшка создана как компаньон в долгих будущих миссиях космонавтов на других планетах: не пытающийся копировать живую собаку, но воплотивший ее дружелюбность, общительность и преданность.
«Дружелюбный собачий ИИ создан для утешения одиноких астронавтов».
Дальние космические полеты создают огромные психологические проблемы. Эта роботизированная собака призвана составить компанию астронавтам, проверяя их жизненные показатели.
Как космические агентства могут обеспечить астронавтов компаньонами в путешествиях, которые могут длиться не месяцы, а годы?
Именно об этом задумалась студентка факультета дизайна Университета Хонгик Джихи Ким под руководством куратора Тейт Ын Ён Ким.
Ее концептуальное решение заключается в том, чтобы использовать прочные отношения между людьми и собаками с помощью сложного роботизированного питомца с искусственным интеллектом, получившего название Laika. Laika, созданная для комфорта и дружеского общения, сочетает в себе плюшевый «кавайный стиль» оригинального Aibo от Sony (выпущенного в 1998 году) и сложную, но «зловещую» (😅 - так и написано) механику Spot от Boston Dynamic.
В здоровом теле - здоровый дух. Переходим к спортивным новостям
Спорт
Китайская компания Unitree создала робопса нового поколения, который может развивать скорость до 17 км/ч с помощью адаптивных шарниров и оснащен пятью наборами стереокамер глубины с эффектом «рыбий глаз» и возможностями обработки изображения
К слову, вот такой красавчик в 2022 поселился в Московском зоопарке ☝️
По словам разработчиков, он не предназначен для коммерческой эксплуатации, Go1 больше подходит на роль компаньона, который следует за хозяином, несет воду на пробежке или продукты в супермаркете.
Робопес оснащен десятками камер и датчиков, которыми управляет 16-ядерный процессор с видеоускорителем, производительностью в 1,5 терафлопса. Его стоимость составляет всего $2700. Для сравнения: Спот компании Boston Dynamics стоит от $74 500.
Тем временем Робопес установил рекорд Гиннеса по забегу на 100 м
Четвероногий робот по кличке HOUND продемонстрировал беспрецедентный уровень ловкости и скорости. Стартовав из неподвижного положения, робопес весом 45 кг пробежал 100 метров со средней скоростью 18,1 км/ч, преодолев это расстояние за 19,87 секунды. Это новый мировой рекорд Гиннеса. Разработанный в Корейском институте передовых наук и технологий, робопес обладает оптимизированной механической конструкцией. При его создании применялись передовые методы обучения с подкреплением для оптимального интеллектуального поведения.
Прошлый рекорд принадлежал робопсу Mini Cheetah («Мини-Гепард») Массачусетского технологического института, который бегает со скоростью 15 км/ч.
Кстати, эти «гепардики» еще и лучшие в мире вратари!
Робопес отбивает мячи в 87,5% случаев, причем и довольно сложные. Для сравнения, топовые вратари английской Премьер-Лиги считают 80% пойманных ударов хорошим результатом!
Исследователи из Корейского института передовых технологий научили робопса RaiBo бегать по песку со скоростью 3 м/с.
Специалисты создали технологию моделирования силы, воспринимаемой устройством при хождении по местности из зернистых материалов. Также они разработали нейросеть для принятия решений в режиме реального времени, позволяющую роботу адаптироваться к различным типам поверхностей без предварительной информации, и использовать их при обучении с подкреплением.
Затем исследователи внедрили систему в четвероногое устройство RaiBo. Оно показало высокую и стабильную скорость ходьбы по песчаному пляжу. Также машина эффективно передвигалась по более твердым поверхностям без дополнительного обучения.
Ожидается, что технология расширит область применения робопсов за счет их устойчивости на меняющейся местности.
В свою очередь Швейцарская исследователи из ETH Zurich обучили робопса ANYmal подниматься в горы.
Ученые применили подход, сочетающий в себе визуализацию с тактильной обратной связью. Такая практика упрощает работу устройства на неровной местности и в условиях плохой видимости, включая информацию о том, насколько осторожно необходимо делать следующий шаг на определенном ландшафте.
ANYmal смог самостоятельно взобраться на 120 метров вверх за 31 минуту, что на четыре минуты быстрее людей-путешественников. По словам исследователей, робот ни разу споткнулся и не оступился.
Также компания обучила робопса ANYmal передвигаться на задних колесах.
По словам разработчиков, устройство может пригодиться в доставке, так как способно брать посылки «передними лапами» и транспортировать их уже на четырех конечностях.
Робот оборудован GPS-датчиком и лидаром, а также камерами для автономной навигации и огибания препятствий. Он развивает скорость до 22,32 км/час и выдерживает груз до 50 кг.
Новый ИИ позволяет робопсам без долгого обучения преодолевать любые препятствия
Исследователи из Стэнфордского университета и Шанхайского института Ци Чжи разработали новый алгоритм, основанный на компьютерном зрении, который позволяет робопсам справляться с различными препятствиями без детально отработки прохождения каждого из них. На основе только визуальных данных, понимания собственных возможностей и накопленного опыта робопсы самостоятельно решали, как им проходить препятствия, и достигли в этом потрясающих результатов.
А теперь давайте на некоторое время переместимся в прошлое.
Предки
В конце 2022 года Oracle запустила тестирование робопсов Boston Dynamics в лаборатории Industry Lab. Компания планирует использовать Спотов в датацентрах.
Oracle не разглашает подробности об использовании устройств. Однако, по данным Industry Lab, пока инженеры пытаются натренировать робопса автономно выполнять некоторые задачи вроде картографирования и навигации в помещении.
В свою очередь в том же году OPPO показала робопса-компаньона QRIC.
Устройство умеет ходить, прыгать, кувыркаться, переносить предметы и распознавать людей. Робот поддерживает голосовое и дистанционное управление.
А во все том же уже далеком 2021 Xiaomi представила четвероногого робота CyberDog, основанного на платформе Nvidia Jetson Xavier.
Робопес анализирует окружение, распознает голосовые команды и планирует маршруты. Также устройство отслеживает движения и идентифицирует лица, следует за владельцем со скоростью 3,2 метра в секунду и преодолевает препятствия.
Программная платформа робота распространяется с открытым исходным кодом. Компания выпустит 1000 единиц для «поклонников Xiaomi, инженеров и энтузиастов робототехники» по цене $1540.
А теперь переходим к тому, для чего, собственно, и создавалась вся эта технология. Подробнее об истории Boston Dynamics в Телеграме Шалаша
Силовые структуры
В рамках исследования команда китайского профессора Сюя прикрепила к робопсу пулемет неназванной модели, делающий 750 выстрелов в минуту. Он был оснащен электронно-оптическим прицелом, амортизирующим креплением и системой автоматической перезарядки. В таком виде ударная платформа выполняла стрельбу очередями по мишени размером с человека, расположенной в 100 метрах.
Результат стрельб показал высокую кучность: максимальное расстояние от центра мишени до пяти самых близких к нему пулевых отверстий составило 5 см. Для сравнения, штурмовая винтовка М16, славящаяся своей кучностью, в заводских испытаниях показывает результат 12 см, а снайперы-профи могут снизить это значение вполовину. То есть робопес при правильном обвесе стреляет не хуже профи.
В общем, именно военная тематика, как обычно в авангарде по разработке. Небольшой прыжок в прошлое - 2021 год:
Американский разработчик стрелкового оружия Sword Defense Systems представил высокоточную винтовку, созданную специально для четвероногих роботов размером с собаку. С ее помощью можно поразить цель, находящуюся на расстоянии 1,2 км. Ghost Robotics представила SPUR как один из вариантов «полезного груза» для робопса Vision-60 на конференции NDIA Future Force Capabilities, посвященной военным технологиям.
Да-да, тот самый красавчик из «Чёрного Зеркала»:
Не отстают и китайцы. На учениях НОАК замечен робопес с автоматической винтовкой QBZ-95:
Робопес разработки турецкой компании Volt Teknoloji общается с министром обороны Турции Хулуси Акаром
Турецкая компания Sarsilmaz представила боевой вариант робопса SARBOT
Плавно переходим к неустраивающей классике от BD
Полиция Лос-Анджелеса начала успешно применять робопсов от BD во время противостояния с преступниками в Голливуде.
Полиция Нью-Йорка официально стала применять робопсов для патрулирования улиц города
А вот такая версия была представлена на AI Expo в Южной Африке в прошлом году
Компания Dwyka, занимающаяся майнингом (настоящим, а не крипто) также взяла себе питомца на вооружение. Он не только помогает в разведке, но и делает подземную добычу более безопасной.
В то время как многие роботы передвигаются на колесах или гусеницах, что часто ограничивает их возможности по разведке, Spot - это четвероногий робот, который может ходить и лазать, а также способен перемещаться по различным средам с ловкостью и беспрецедентной мобильностью.
Используемый в сочетании с планшетным контроллером, он позволяет южноафриканской горнодобывающей компании надежно и безопасно собирать данные и оптимизировать работу в сложных и опасных условиях.
Щенята
XGO 2 создала дочерняя компания Харбинского технологического института Luwu Intelligent Technology. На Кикстартере проект уже собрал более 106 000 долларов. XGO 2 с открытым исходным кодом управляется удаленно в режиме реального времени через приложение, и его можно программировать на задачи.
Робот оснащен процессором Raspberry Pi Compute Module 4, который совместим с языками программирования Blockly, Python и ROS. Сама конструкция изготовлена из алюминиевого сплава.
Эпилог
У собак и кошек появился новый механический друг: робот ROLA PetPal
Это полноценная сиделка для пушистых, которая может поиграть с питомцами и покормить их.
Робот умеет катать мячик с собакой или играться лазерной указкой с котом. При этом техносиделка транслирует все происходящее через камеру, чтобы владельцы животных могли быть спокойны. А еще можно передать привет хозяину: если питомец нажмет на кнопку, человеку придет уведомление на смартфон.
P.S. Совсем недавно появился робопес с огнеметом 🔥 Но об этом расскажу отдельно в телеграме Шалаша
Хронология:
🦾 Proof of Personhood - подтверждение личности/уникальности/человечности в эпоху ИИ
🦾 Эволюция СМИ и СМК - движение к новому виду взаимодействия от средств массовой информации через средства массовой коммуникации.
😈 Кровавая Крипто-Оргия В Марсианском Аду - история про то, как мы движемся сквозь эпохи к 6-му технологическому укладу, сетям 5-го поколения, 4-ой промышленной революции и 3-му поколению Интернета и даже немножко ко 2-ой квантовой революции.
Всем огромное спасибо за прочтение, интерес к проекту, за 👍, комментарии и подписки (а в teletype и за 🍩)
Подписывайтесь на этот блог и на Telegram-канал ШАЛАШ