Сборка дрона для автономных полетов на основе Pixhawk px4

Для чего собирался дрон

дрон собирал c учетом outdoor- полетов для доставки грузов, поэтому используются моторы с KV880

Компоненты

1. Полетный контроллер Pixhawk https://rccopter.ru/product/pixhawk-px4-autopilot-flight-controller
2. Комплект моторы, пропеллеры и регуляторы скорости T-Motor Air Gear 450 +ESC (комплект) https://rccopter.ru/product/t-motor-air-gear-450-esc-komplekt-air2216-air-20a-t1045
3. Батарея GNB https://air-hobby.ru/katalog/product/3427-akkumulyator-gnb-2200mah-4s-120c.html
4. Рама S500 https://rccopter.ru/product/rama-kvadrokoptera-s500
5. Плата питания https://rccopter.ru/product/modul-pitaniya-holybro-pm06-v2-micro-7-42v-120a-5v-3a-dlya-pixhawk-4
6. Аппаратура с приемником https://ru.banggood.com/Flysky-i6S-FS-i6S-2_4G-10CH-AFHDS-2A-Transmitter-With-FS-iA10B-Receiver-for-FPV-RC-Drone-p-1061496.html?gmcCountry=RU&currency=RUB&cur_warehouse=CN&createTmp=1&ID=22442482&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_bgcs&utm_content=haosen&utm_campaign=haosen-pla-rug-all-pc-0923&ad_id=467279019504&gclid=Cj0KCQjw8eOLBhC1ARIsAOzx5cFkzbrJ7jEFrExaGvtn76DBsx-TL_bDei1WZskQ4kzzaEsmtXQOdzQaAnO0EALw_wcB
7. GPS
8. Зарядка https://air-hobby.ru/katalog/product/3218-zaryadnoe-ustroystvo-isdt-608ac-ac-60w-dc-200w-8a.html

Дрон в сборке

Тестовый полет

Рама показала себя не самым лучшим образом. Слабые ножки с амортизионной частью практически сразу сломались.

Автономность полетов с Raspberry