Дыба — пожалуй самое известное орудие средневековых пыток. Это орудия служило для разрыва суставов в теле человека. Дыба представляла собой деревянный стол, к которому крепились верёвки с двух сторон, эти верёвки привязывали к ногам и рукам, после этого с помощью рычага начинали растягивать привязанного человека в разные стороны, тем самым разрывая хрящевые ткани.