На русском - переведено
April 19, 2023

Робот "Асенто".

Робот "Асенто" автономен, но им можно управлять и дистанционно.

Робот "Асенто" самостоятельно поддерживает равновесие на двух своих колёсах - опорах, резво перемещается и может подпрыгивать, преодолевая препятствия. Создатели представили усовершенствованную версию робота "Асенто Про", о которой и пойдёт рассказ ниже.

"Асенто Про" - продукт команды инженеров Швейцарского федерального технологического университета в Цюрихе (ETH Zürich). Передвигается их робот с помощью двух колёс, закрепленных на сгибающихся ногах-опорах. Небольшие приводные электромоторы расположены прямо в местах крепления колёс к каркасу робота.

Робот "Асенто".

На колёсах робот шустро перемещается по относительно плоским поверхностям: дорогам или полу.

При возникновении препятствия по ходу движения робот оценивает высоту барьера и преодолевает его, перепрыгивая, если это возможно сделать. При преодолении невысоких ступенек робот помещает на них ноги-опоры, подобно человеку.

"Асенто Про" медленно спускается или поднимается по ступенькам, а может и преодолевать их прыжками.

Способности робота "Асенто Про" не ограничиваются подъёмом по ступенькам. Робот может самостоятельно встать и принять рабочее положение, будучи опрокинутым, например.

Когда нет активных движений машина переходит в "спящий режим", экономя заряд аккумуляторов в ожидании команд к действию. Полного заряда батарей хватает на восемь часов работы. Максимальная скорость по прямой ограничена 12км/ч.

Робот "Асенто".

Перемещаясь везде, где может пройти человек, "Асенто Про" найдёт применение в охране и патрулировании объектов круглосуточно при любых погодных условиях. Машина оснащена камерами кругового обзора и температурными датчиками, которые обнаруживают живое существо в охраняемом периметре.