Как понять, что автомобильный диск отцентрирован неправильно, и что делать?

Неправильная центровка диска — частая причина вибрации руля, «биения колеса» и ускоренного износа шин. Проблема часто маскируется под обычный дисбаланс, но источник отличается: колесо может балансироваться «в ноль», а в машине всё равно трясёт. Так происходит, когда колесный диск сидит на ступице с перекосом или не опирается на центрирующую поверхность правильно/