По-хорошему, на любом этапе надо стараться развивать в команде автономность. Она же самостоятельность. По чуть-чуть давать больше свобод выбора, помогать влиять на конечный результат, чтобы в итоге команда научилась брать риски за финальные решения.
Не просто персонализировано, а мега-ультра-индивидуально и своевременно.