Координатные системы и матричные преобразования — основа всего пайплайна.
Буфер — это область памяти, куда GPU или CPU пишет данные. В графике — чаще всего массив пикселей или значений, участвующих в рендеринге.
Пиксель (pixel = picture element) — это наименьшая дискретная единица изображения, которую может отобразить экран.