
В 1959 г. НИИ-125 (ныне ФГУП «Союз») началась отработка многофункциональной пороховой тормозной двигательной установки (ПТДУ), включавшей один основной и четыре управляющих РДТТ с узлами отсечки тяги. Отработка ПТДУ была успешно завершена и впервые использована для спуска с орбиты спутника «Космос-69» в 1965 г.

Корректирующая двигательная установка, обеспечивает маневрирование КА на орбите с необходимым суммарным импульсом тяги, способна выдавать как длительные импульсы для коррекции орбиты, так и короткие «пакеты» импульсов для точной ориентации.

Тормозная двигательная установка ТДУ-1 разработана ОКБ А. М. Исаева, в 1959 г. как управляющий двигатель КА «Восток», «Восход», «Зенит» предназначался для создания тормозного импульса при спуске с околоземной орбиты.