Тандаву изобрел Садашива около 7 тысяч лет назад. Это упражнение, которое развивает тело и благотворно сказывается на работе всего организма (включая мозг). Тандава также помогает духовным искателям поддерживать физическую и психическую чистоту, что, в свою очередь, способствует духовному развитию.[2]
Процесс контроля над жизненными энергиями в теле называется пранаяма. Пранах — общее название для десяти жизненных энергий: прана, апана, самана, удана, вьяна, нага, курма, криката, девадатта, дхананджая. Если вы хотите усилить свою способность к сознательному восприятию, вы должны уметь контролировать пранах. Благодаря регулярным практикам разум становится более сконцентрированным. Практика пранаямы предназначена для садхак. Тем, кто не делает садхану, не следует подвергаться риску саморазрушения, практикуя пранаяму.
Мудры почти то же, что и асаны, но при их выполнении в большей степени используется идеация[1]. Правила для выполнения мудр те же, что и для выполнения асан, но мудры можно выполнять независимо от того, какая ноздря активнее дышит. Количество мудр также огромно.
Никто не должен рисковать своим здоровьем, практикуя асаны и мудры без разрешения ачарьи.
Слово асана означает «поза, в которой удобно, комфортно находиться» — стхирасукхамасанам. Асаны — это упражнения, регулярное выполнение которых делает тело здоровым, выносливым и помогает избавиться от многих болезней. Но асаны не предписываются в качестве основного средства лечения заболеваний, они предназначены для избавления лишь от тех болезней, которые создают препятствия для медитации, с их помощью становится гораздо легче выполнять садхану.